汽车故障码一直是汽车修理中常见的问题之一。一汽大众车辆出现故障码B201A00，通常是因为车辆的转向传感器出现问题。这意味着车辆的转向系统可能存在故障，需要进行修理和维护。

转向传感器是一款用于测量车辆方向和倾斜角度的设备。这个设备通常由一个陀螺仪和一组加速计组成。通过测量陀螺仪的旋转率和检测加速计的运动，传感器能够确定车辆的角度和方向。如果出现故障，可能会导致车辆的转向系统失灵，带来安全隐患。

当一汽大众的车辆出现故障码B201A00时，车主可以尝试做以下的步骤来解决这个问题：

1. 检查并清除故障码 - 首先，检查转向传感器是否连接良好。如果连接松动，可以尝试重新连接并清除故障码。清除方法通常需要通过汽车自检工具或者专业的汽车维修设备。

2. 更换转向传感器 - 如果重新连接转向传感器之后，故障码仍然存在，很有可能是传感器本身出现了故障。此时，我们需要将传感器更换为原装的新零部件。

3. 去检查其他故障 - 如果已经清除故障码或者更换了新传感器，但仍旧存在问题，那么现在需要进一步检查车辆的转向系统是否存在其他的故障。

总结：汽车维修涉及复杂的技术知识和仪器设备，如果您在维修汽车时遇到了问题，建议寻求专业技师的帮助。在检查和修理时，一定要遵循适当的安全规定和操作规程，确保自身的安全和维修质量。

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